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| − | {{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}} |
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| − | [[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]] |
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| − | == Auftrag == |
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| − | Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert. |
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| − | ==Meilensteine== |
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| − | # Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut. |
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| − | # Das Bricx Command Center und zugehörige Treiber sind installiert. |
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| − | # Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren. |
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| − | # Er kann Hindernissen ausweichen. |
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| − | # Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und |
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| − | # er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist. |
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| − | # (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen? |
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| − | # Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert. |
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| − | # Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext. |
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| − | # Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display. |
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| − | # Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben. |
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| − | # Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen. |
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| − | # Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden. |
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| − | # (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt. |
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| − | ==Voraussetzungen== |
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| − | * Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut. |
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| − | * Das Programm wird mit dem [http://bricxcc.sourceforge.net/ Bricx Command Center] erstellt. |
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| − | * Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein. |
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| − | == Anschlussprojekt == |
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| − | Mögliche Anschlussprojekte wären das [[Projekt Robotersteuerung]] oder das [[Projekt Racing Raspberry]]. |
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| − | == Projektgruppen == |
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| − | Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite [[Projekte von Herrn Bakera]] ein. |
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| − | == Dateien == |
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| − | * [https://tbs1.de/owncloud/public.php?service=files&t=70be62dd4f6489e6dba11db43d507e4f&path=%2FAutonomer%20Roboter Dateien] |
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