Projekt Autonomer Roboter und ITA-Messe 2016: Unterschied zwischen den Seiten

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itawiki>Torchala
(Projektgruppen)
 
itawiki>Marco Bakera
(Vorbereitung)
 
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__NOTOC__
{{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}}
 
[[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]]
 
   
== Auftrag ==
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== Programm ==
   
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TODO
Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert.
 
   
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== Projektgruppen ==
 
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==Organisation und Planung ==
Bitte tragt euch an dieser Stelle ein, wenn ihr dieses Projekt bearbeitet.
 
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=== Vorbereitung ===
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: Orgateam: N.N.
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;Datum: Di, 15. März 2016, 10:30 - 12:30 Uhr
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;Struktur: Projekte werden auf einer Messe an Ständen vorgestellt. Parallel finden Vorträge statt (Wo?)
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;Vorbereitung: Programm erstellen (Wer?), Bilder, Screenshots, Videos und Visualisierungen für jedes Projekt erstellen: für Flyer, Präsentationen oder Blogartikel, Präsentationen: Programm erstellen (Wer?), Moderation (Wer?)
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;Verpflegung: Snacks und Knabbereien (Geld aus Förderverein/Budget?)
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: Wer kauft ein?
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;Werbung: Flyer erstellen (Wer?), Rundmail, Artikel auf Homepage, Werbevideo, Werbung in den Klassen (Wer?), Soziale Netzwerke bedienen: Facebook, Twitter, WhatsApp-Gruppen, Xing, Freundeskreis, abgebende Schulen.
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;Gäste: Schulleitung, ITA-Schüler, Fachinformatiker, Lehrer, IHK, Ausbilder, Eltern, Freunde, Realschüler der Abgangsklassen, FH-Kontakte (Liffers?), CTAs, Elektrikerklassen
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;Kleidung: [http://www.stepstone.de/Karriere-Bewerbungstipps/karrieretipps/dresscodes-was-ist-business-casual.cfm Business Casual] - Hemd, schicke Hose oder gute Jeans, keine Kapuzenpullis/Cappis.
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=== Am Messetag ===
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* Tische stellen
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* Präsentationsraum vorbereiten: Stühle stellen, Beamer testen, Präsentationsnotebook vorbereiten.
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* Arbeitgruppentische im Flur stellen
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* Programm an Besucher verteilen - an jedem Aufgang eine Person
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===Nachbereitung ===
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Presseartikel auf Webseite, Presseportale
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== Zeitplan ==
   
 
{| class="wikitable sortable"
 
{| class="wikitable sortable"
 
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! Datum !! Aufgaben
! Name !! Vergabedatum !! Status
 
 
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| Di, 19.01.16 ||
| Stefan Friedrich, Nico Saft, Patrick Selter und Dominik Ruppert || 19.09.2013 || abgeschlossen
 
 
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| Di, 26.01.16 || (Zeugniskonferenzen)
| Dennis Reul, Miriam Sanders || 07.11.13 || wartend
 
 
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| Di, 02.02.16 ||
| Maximilian Graf, Rajen Wiemers || 14.11.13 || in Arbeit
 
 
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| Di, 09.02.16 || ? Prüfungsvorbereitungsworkshop
| Marvin Thom, Marc Torchala || 27.11.13 || wartend(2)
 
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| Di, 16.02.16 ||
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| Di, 23.02.16 || Vorbereitung und Orga
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| Di, 01.03.16 || Vorbereitung und Orga
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| Di, 08.03.16 || Vorbereitung und Orga
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| Di, 15.03.16 || '''Messe'''
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|-
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| Di, 22.03.16 || ''Osterferien''
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| Di, 29.03.16 || ''Osterferien''
 
|}
 
|}
   
==Meilensteine==
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== Links ==
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* [[ITA-Messe 2015]]
# Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut.
 
# Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren.
 
# Er kann Hindernissen ausweichen.
 
# Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und
 
# er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist.
 
# (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen?
 
# Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert.
 
# Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext.
 
# Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display.
 
# Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben.
 
# Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen.
 
# Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden.
 
# (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt.
 
 
==Voraussetzungen==
 
* Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut.
 
* Das Programm wird mit dem Bricx Command Center erstellt: http://bricxcc.sourceforge.net/
 
* Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein.
 
 
 
== Dateien ==
 
* [https://www.lo-net2.de/link.php?files%7Cita11%40tbs1.nw.lo-net2.de%7C%2F1197%2CProjekttag%2F1198%2CProjekt+Autonomer+Roboter%7C/ Dateien in der Dateiablage im lonet]
 

Version vom 12. Januar 2016, 16:20 Uhr


Programm

TODO


Organisation und Planung

Vorbereitung

Orgateam: N.N.
Datum
Di, 15. März 2016, 10:30 - 12:30 Uhr
Struktur
Projekte werden auf einer Messe an Ständen vorgestellt. Parallel finden Vorträge statt (Wo?)
Vorbereitung
Programm erstellen (Wer?), Bilder, Screenshots, Videos und Visualisierungen für jedes Projekt erstellen: für Flyer, Präsentationen oder Blogartikel, Präsentationen: Programm erstellen (Wer?), Moderation (Wer?)
Verpflegung
Snacks und Knabbereien (Geld aus Förderverein/Budget?)
Wer kauft ein?
Werbung
Flyer erstellen (Wer?), Rundmail, Artikel auf Homepage, Werbevideo, Werbung in den Klassen (Wer?), Soziale Netzwerke bedienen: Facebook, Twitter, WhatsApp-Gruppen, Xing, Freundeskreis, abgebende Schulen.
Gäste
Schulleitung, ITA-Schüler, Fachinformatiker, Lehrer, IHK, Ausbilder, Eltern, Freunde, Realschüler der Abgangsklassen, FH-Kontakte (Liffers?), CTAs, Elektrikerklassen
Kleidung
Business Casual - Hemd, schicke Hose oder gute Jeans, keine Kapuzenpullis/Cappis.

Am Messetag

  • Tische stellen
  • Präsentationsraum vorbereiten: Stühle stellen, Beamer testen, Präsentationsnotebook vorbereiten.
  • Arbeitgruppentische im Flur stellen
  • Programm an Besucher verteilen - an jedem Aufgang eine Person

Nachbereitung

Presseartikel auf Webseite, Presseportale

Zeitplan

Datum Aufgaben
Di, 19.01.16
Di, 26.01.16 (Zeugniskonferenzen)
Di, 02.02.16
Di, 09.02.16 ? Prüfungsvorbereitungsworkshop
Di, 16.02.16
Di, 23.02.16 Vorbereitung und Orga
Di, 01.03.16 Vorbereitung und Orga
Di, 08.03.16 Vorbereitung und Orga
Di, 15.03.16 Messe
Di, 22.03.16 Osterferien
Di, 29.03.16 Osterferien

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