Projekt Autonomer Roboter und Vorlage:Projektinfo: Unterschied zwischen den Seiten
(Unterschied zwischen Seiten)
itawiki>Marco Bakera (→Anschlussprojekt: +Racing Raspberry) |
itawiki>Bakera K (→Verwendung) |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| + | {| class="wikitable" |
||
| − | {{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}} |
||
| + | |- |
||
| − | [[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]] |
||
| + | | '''Aufwand (Ph)''' || {{{Aufwand}}} |
||
| + | |- |
||
| + | | '''Teamgröße''' || {{{Teamgröße}}} |
||
| + | |- |
||
| + | | '''Schwierigkeitsgrad''' || {{{Schwierigkeit}}} |
||
| + | |- |
||
| + | | '''Ansprechpartner''' || {{{Kontakt}}} |
||
| + | |} |
||
| + | <noinclude> |
||
| + | == Verwendung== |
||
| + | <nowiki> |
||
| − | == Auftrag == |
||
| + | {{Projektinfo| |
||
| + | Aufwand=5| |
||
| + | Teamgröße=1| |
||
| + | Schwierigkeit=mittel| |
||
| + | Kontakt=Herr Bakera}} |
||
| + | </nowiki> |
||
| + | wird zu |
||
| − | Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert. |
||
| + | |||
| + | {{Projektinfo| |
||
| + | Aufwand=5| |
||
| + | Teamgröße=1| |
||
| + | Schwierigkeit=mittel| |
||
| + | Kontakt=Herr Bakera}} |
||
| − | ==Meilensteine== |
||
| − | # Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut. |
||
| − | # Das Bricx Command Center und zugehörige Treiber sind installiert. |
||
| − | # Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren. |
||
| − | # Er kann Hindernissen ausweichen. |
||
| − | # Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und |
||
| − | # er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist. |
||
| − | # (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen? |
||
| − | # Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert. |
||
| − | # Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext. |
||
| − | # Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display. |
||
| − | # Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben. |
||
| − | # Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen. |
||
| − | # Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden. |
||
| − | # (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt. |
||
| + | [[Kategorie:ITA Projekttag]] |
||
| − | ==Voraussetzungen== |
||
| + | </noinclude> |
||
| − | * Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut. |
||
| − | * Das Programm wird mit dem [http://bricxcc.sourceforge.net/ Bricx Command Center] erstellt. |
||
| − | * Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein. |
||
| − | |||
| − | == Anschlussprojekt == |
||
| − | |||
| − | Mögliche Anschlussprojekte wären das [[Projekt Robotersteuerung]] oder das [[Projekt Racing Raspberry]]. |
||
| − | |||
| − | == Projektgruppen == |
||
| − | Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite [[Projekte von Herrn Bakera]] ein. |
||
| − | |||
| − | == Dateien == |
||
| − | * [https://ssl.webpack.de/bakera.de/owncloud/public.php?service=files&t=9fb7b60fb0702bb778a81e76c48c5d84 Dateien] |
||
Version vom 30. September 2013, 22:21 Uhr
| Aufwand (Ph) | {{{Aufwand}}} |
| Teamgröße | {{{Teamgröße}}} |
| Schwierigkeitsgrad | {{{Schwierigkeit}}} |
| Ansprechpartner | {{{Kontakt}}} |
Verwendung
{{Projektinfo| Aufwand=5| Teamgröße=1| Schwierigkeit=mittel| Kontakt=Herr Bakera}}
wird zu
| Projektinformationen | |
|---|---|
| Aufwand (Ph) | 5 |
| Teamgröße | 1 |
| Schwierigkeitsgrad | mittel |
| Ansprechpartner | Herr Bakera |
| Projekttag | |
