Projekt Autonomer Roboter und ITA-Messe 2016: Unterschied zwischen den Seiten

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__NOTOC__
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{{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}}
 
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[[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]]
  
   
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== Auftrag ==
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== Programm ==
   
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TODO
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Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert.
  
   
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==Meilensteine==
  
   
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==Organisation und Planung ==
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# Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut.
  
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# Das Bricx Command Center und zugehörige Treiber sind installiert.
  
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# Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren.
  
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# Er kann Hindernissen ausweichen.
  
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# Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und
  
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# er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist.
  
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# (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen?
  
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# Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert.
  
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# Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext.
  
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# Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display.
  
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# Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben.
  
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# Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen.
  
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# Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden.
  
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# (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt.
  
   
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=== Vorbereitung ===
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==Voraussetzungen==
  
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* Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut.
 
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* Das Programm wird mit dem [http://bricxcc.sourceforge.net/ Bricx Command Center] erstellt.
  
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* Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein.
  
   
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: Orgateam: N.N.
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== Anschlussprojekt ==
  
   
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;Datum: Di, ??. März 2016, 10:30 - 12:30 Uhr
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Mögliche Anschlussprojekte wären das [[Projekt Robotersteuerung]] oder das [[Projekt Racing Raspberry]].
  
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;Struktur: Projekte werden auf einer Messe an Ständen vorgestellt. Parallel finden Vorträge statt (Wo?)
   
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;Vorbereitung: Bilder, Screenshots, Videos und Visualisierungen für jedes Projekt erstellen: für Flyer, Präsentationen oder Blogartikel.
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== Projektgruppen ==
  
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Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite [[Projekte von Herrn Bakera]] ein.
  
   
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;Verpflegung: Snacks und Knabbereien (Geld aus Förderverein/Budget?)
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== Dateien und Links ==
  
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: Wer kauft ein?
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* [https://tbs1.de/owncloud/public.php?service=files&t=70be62dd4f6489e6dba11db43d507e4f&path=%2FAutonomer%20Roboter Dateien]
  
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* [http://hackaday.com/2014/12/15/gift-your-next-robot-with-the-brain-of-a-roundworm Wissenschaftler haben es geschafft], dass ein Lego-Roboter durch ein neuronales Netz Hindernisse erkennt und versucht, ihnen auszuweichen.
  
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;Werbung: Flyer erstellen, Rundmail, Artikel auf Homepage, Werbevideo, Werbung in den Klassen, Soziale Netzwerke bedienen: Facebook, Twitter, WhatsApp-Gruppen, Xing, Freundeskreis, abgebende Schulen.
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* [http://www.monobrick.dk/ Monobrick] erlaubt die Programmierung des EV3 in C#.
  
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* In einem [https://www.youtube.com/watch?v=nZHOclcOB2k Video] wird die Kombination von Lego Mindstorms und einem [[Raspberry Pi]] dargestellt.
  
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;Gäste: Schulleitung, ITA-Schüler, Fachinformatiker, Lehrer, IHK, Ausbilder, Eltern, Freunde, Realschüler der Abgangsklassen, FH-Kontakte (Liffers?), CTAs, Elektrikerklassen
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;Kleidung: [http://www.stepstone.de/Karriere-Bewerbungstipps/karrieretipps/dresscodes-was-ist-business-casual.cfm Business Casual] - Hemd, schicke Hose oder gute Jeans, keine Kapuzenpullis/Cappis.
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=== Am Messetag ===
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* Tische stellen
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* Präsentationsraum vorbereiten: Stühle stellen, Beamer testen, Präsentationsnotebook vorbereiten.
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* Arbeitgruppentische im Flur stellen
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* Programm an Besucher verteilen - an jedem Aufgang eine Person
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===Nachbereitung ===
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Presseartikel auf Webseite, Presseportale
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== Zeitplan ==
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{| class="wikitable sortable"
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! Datum !! Aufgaben
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| Di, 19.01.16 ||
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| Di, 26.01.16 || (Zeugniskonferenzen)
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| Di, 02.02.16 ||
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| Di, 09.02.16 || ? Prüfungsvorbereitungsworkshop
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| Di, 16.02.16 ||
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| Di, 23.02.16 || Vorbereitung und Orga
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| Di, 01.03.16 || Vorbereitung und Orga
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| Di, 08.03.16 || Vorbereitung und Orga
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|-
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| Di, 15.03.16 || '''Messe'''
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|-
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| Di, 22.03.16 || ''Osterferien''
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|-
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| Di, 29.03.16 || ''Osterferien''
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|}
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== Links ==
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* [[ITA-Messe 2015]]

Version vom 12. Januar 2016, 17:14 Uhr


Programm

TODO


Organisation und Planung

Vorbereitung

Orgateam: N.N.
Datum
Di, ??. März 2016, 10:30 - 12:30 Uhr
Struktur
Projekte werden auf einer Messe an Ständen vorgestellt. Parallel finden Vorträge statt (Wo?)
Vorbereitung
Bilder, Screenshots, Videos und Visualisierungen für jedes Projekt erstellen: für Flyer, Präsentationen oder Blogartikel.
Verpflegung
Snacks und Knabbereien (Geld aus Förderverein/Budget?)
Wer kauft ein?
Werbung
Flyer erstellen, Rundmail, Artikel auf Homepage, Werbevideo, Werbung in den Klassen, Soziale Netzwerke bedienen: Facebook, Twitter, WhatsApp-Gruppen, Xing, Freundeskreis, abgebende Schulen.
Gäste
Schulleitung, ITA-Schüler, Fachinformatiker, Lehrer, IHK, Ausbilder, Eltern, Freunde, Realschüler der Abgangsklassen, FH-Kontakte (Liffers?), CTAs, Elektrikerklassen
Kleidung
Business Casual - Hemd, schicke Hose oder gute Jeans, keine Kapuzenpullis/Cappis.

Am Messetag

  • Tische stellen
  • Präsentationsraum vorbereiten: Stühle stellen, Beamer testen, Präsentationsnotebook vorbereiten.
  • Arbeitgruppentische im Flur stellen
  • Programm an Besucher verteilen - an jedem Aufgang eine Person

Nachbereitung

Presseartikel auf Webseite, Presseportale

Zeitplan

Datum Aufgaben
Di, 19.01.16
Di, 26.01.16 (Zeugniskonferenzen)
Di, 02.02.16
Di, 09.02.16 ? Prüfungsvorbereitungsworkshop
Di, 16.02.16
Di, 23.02.16 Vorbereitung und Orga
Di, 01.03.16 Vorbereitung und Orga
Di, 08.03.16 Vorbereitung und Orga
Di, 15.03.16 Messe
Di, 22.03.16 Osterferien
Di, 29.03.16 Osterferien

Links

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