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{{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}}
 
[[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]]
 
 
== Auftrag ==
 
 
Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert.
 
 
==Meilensteine==
 
 
# Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut.
 
# Das Bricx Command Center und zugehörige Treiber sind installiert.
 
# Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren.
 
# Er kann Hindernissen ausweichen.
 
# Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und
 
# er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist.
 
# (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen?
 
# Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert.
 
# Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext.
 
# Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display.
 
# Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben.
 
# Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen.
 
# Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden.
 
# (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt.
 
 
==Voraussetzungen==
 
* Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut.
 
* Das Programm wird mit dem [http://bricxcc.sourceforge.net/ Bricx Command Center] erstellt.
 
* Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein.
 
 
== Anschlussprojekt ==
 
 
Mögliche Anschlussprojekte wären das [[Projekt Robotersteuerung]] oder das [[Projekt Racing Raspberry]].
 
 
== Projektgruppen ==
 
Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite [[Projekte von Herrn Bakera]] ein.
 
 
== Dateien und Links ==
 
* [https://tbs1.de/owncloud/public.php?service=files&t=70be62dd4f6489e6dba11db43d507e4f&path=%2FAutonomer%20Roboter Dateien]
 
* [http://www.ev3dev.org/ ev3dev] ist ein Linux für den EV3.
 
* [http://hackaday.com/2014/12/15/gift-your-next-robot-with-the-brain-of-a-roundworm Wissenschaftler haben es geschafft], dass ein Lego-Roboter durch ein neuronales Netz Hindernisse erkennt und versucht, ihnen auszuweichen.
 
* [http://www.monobrick.dk/ Monobrick] erlaubt die Programmierung des EV3 in C#.
 
* In einem [https://www.youtube.com/watch?v=nZHOclcOB2k Video] wird die Kombination von Lego Mindstorms und einem [[Raspberry Pi]] dargestellt.
 

Version vom 28. Februar 2014, 17:52 Uhr