Projekt Robotersteuerung

Projektinformationen
Aufwand (Ph)	12
Teamgröße	2-3
Schwierigkeitsgrad	mittel
Ansprechpartner	Herr Bakera
Projekttag

Datei:Robo.jpg

Auftrag

Erstelle für einen Roboter eine einfache Steuerungssprache, mit der der Lego Mindstorm Roboter gesteuert oder programmiert werden kann.

Projektgruppen

Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite Projekte von Herrn Bakera ein.

Meilensteine

1. Überlegt euch eine Sprache und mögliche Befehle, mit denen der Roboter gesteuert werden kann.
2. Erstellt ein Programm, das eine Datei mit eurer Sprache einliest und daraus ein Programm für den Roboter erstellt.
3. Kompiliert das neue Programm und übertragt es auf den Roboter.
4. Findet Grafiken und Symbole für die einzelnen Befehle.
5. Entwickelt eine GUI, mit der der Roboter über Grafiken und Symbole programmiert werden kann.
6. Erstellt eine Dokumentation für eure Sprache und die Umsetzung der Programmierung.
7. Beschreibt in einer Dokumentation, wie sich euer Programm bedienen lässt.
8. (optional) Automatisiert den Prozess des Kompilierens und Übertragens auf den Roboter, so dass euer Programm direkt in die Robotersprache übersetzt, kompiliert und auf den Roboter übertragen wird.

Voraussetzungen

• Mindestens einer aus dem Team sollte das Projekt Autonomer Roboter erfolgreich abgeschlossen haben.