Projekt Autonomer Roboter und Vorlage:Projektinfo: Unterschied zwischen den Seiten
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− | {{Projektinfo| Aufwand=12 | Teamgröße=2-4 | Schwierigkeit=mittel | Kontakt=[[Benutzer:Bakera|Herr Bakera]]}} |
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− | [[Datei:Robo.jpg|miniatur|rechts]] |
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+ | Kontakt=Herr Bakera}} |
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+ | </nowiki> |
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+ | wird zu |
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− | Erstelle einen Roboter, der sich autonom in seiner Umgebung bewegt und Hindernissen ausweichen kann. Zur Orientierung nutzt er einen Sensor, der die Umwelt analysiert. |
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+ | Aufwand=5| |
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+ | Teamgröße=1| |
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+ | Schwierigkeit=mittel| |
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+ | Kontakt=Herr Bakera}} |
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− | ==Meilensteine== |
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− | # Der Roboter ist aufgebaut: Motoren, Aktoren und benötige Sensoren sind ordentlich verbaut. |
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− | # Das Bricx Command Center und zugehörige Treiber sind installiert. |
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− | # Er kann sich bewegen und im Raum umherfahren. |
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− | # Er kann Hindernissen ausweichen. |
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− | # Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, gibt er einen Signalton ab und |
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− | # er meldet im Display, dass er auf ein Hindernis getroffen ist. |
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− | # (optional) Das Display zeigt die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute an, mit der sich der Roboter bewegt. Schaffst du es auch, die Geschwindigkeit in Metern pro Sekunde anzuzeigen? |
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− | # Das Projekt ist mit einer bebilderten Anleitung, die den Aufbau des Roboters veranschaulicht, dokumentiert. |
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− | # Die Dokumentation beinhaltet den Quelltext. |
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− | # Ein Video zeigt die Bewegung des Roboters und die Anzeige auf dem Display. |
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− | # Der Aufbau des Quelltextes wird beschrieben. |
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− | # Die Dokumentation enthält einen Zeitplan. Dieser beschreibt die zeitliche Verteilung der Einzelaufgaben und nennt die für die Aufgaben Hauptverantwortlichen. |
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− | # Die Dokumentation beschreibt Schwierigkeiten, die während des Projektes entstanden sind und nennt Lösungen, mit denen die Probleme beseitigt wurden. |
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− | # (optional) Das Projekt wurde um eine eigene Anforderung ergänzt. |
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+ | [[Kategorie:ITA Projekttag]] |
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− | ==Voraussetzungen== |
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+ | </noinclude> |
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− | * Der Roboter wird aus Lego-Mindstorms-Bausteinen aufgebaut. |
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− | * Das Programm wird mit dem [http://bricxcc.sourceforge.net/ Bricx Command Center] erstellt. |
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− | * Der Phantom-Treiber zur Ansteuerung des NXT muss auf dem Rechner installiert sein. |
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− | == Anschlussprojekt == |
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− | Mögliche Anschlussprojekte wären das [[Projekt Robotersteuerung]] oder das [[Projekt Racing Raspberry]]. |
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− | == Projektgruppen == |
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− | Bitte tragt euch für das Projekt auf der Seite [[Projekte von Herrn Bakera]] ein. |
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− | == Dateien == |
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− | * [https://ssl.webpack.de/bakera.de/owncloud/public.php?service=files&t=9fb7b60fb0702bb778a81e76c48c5d84 Dateien] |
Version vom 30. September 2013, 22:21 Uhr
Aufwand (Ph) | {{{Aufwand}}} |
Teamgröße | {{{Teamgröße}}} |
Schwierigkeitsgrad | {{{Schwierigkeit}}} |
Ansprechpartner | {{{Kontakt}}} |
Verwendung
{{Projektinfo| Aufwand=5| Teamgröße=1| Schwierigkeit=mittel| Kontakt=Herr Bakera}}
wird zu
Projektinformationen | |
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Aufwand (Ph) | 5 |
Teamgröße | 1 |
Schwierigkeitsgrad | mittel |
Ansprechpartner | Herr Bakera |
Projekttag |